В компьютерном зрении существует множество алгоритмов, предназначенных для извлечения пространственных признаков для идентификации объектов с использованием информации о градиентах изображения. HOG, или гистограмма ориентированных градиентов, является одним из таких алгоритмов. Гистограмма — это приблизительное представление распределения числовых данных, которое выглядит как гистограмма. Каждая полоса представляет собой группу данных, которые попадают в определенный диапазон значений,..

Добро пожаловать во вторую часть этой серии! Теперь, когда мы понимаем концепцию Stereo Vision (Часть 1) , давайте, наконец, перейдем к созданию нашей карты глубины. Давай запустим эту камеру! Все скрипты, которые мы будем использовать в этом руководстве, написаны на Python. Для начала клонируем мой репозиторий StereoVision . Требования Если вы еще не настроили свой Jetson Nano, посетите этот сайт . Предполагая, что ваш Jetson Nano настроен и работает, давайте установим..